ar（augmented reality）指增强现实，是一种在现实物体之上添加虚拟元素的技术。ar应用在移动设备上，如ar安卓app，可以让用户在现实世界中添加虚拟元素，比如3d模型或者信息层，达到更好的沉浸式体验。
ar安卓app开发的原理如下：
1. 传感器定位。ar安卓app使用设备内置的传感器来确定设备当前的位置、方向及运动信息。常用传感器有gyroscope陀螺仪、accelerometer加速度计、magnetic field sensor磁场传感器、gps等。
2. 视觉跟踪。ar安卓app使用视觉跟踪技术将相机捕捉到的图像与预定义目标进行比对，从而确定设备的位置和方向。视觉跟踪技术主要包括：基于图像和基于物体的跟踪技术。
3. 虚拟物体渲染。ar安卓app将实时捕获到的真实场景和虚拟物体结合起来，通过合成视频流的方式将虚拟物体渲染在真实场景中。
为了使ar安卓app开发更简便，google提供了arcore框架，arcore是一种基于google技术的ar平台，允许创建ar安卓app。a
rcore支持设备的基本功能，例如3d物体和环境探测器。arcore为ar应用程序开发人员提供有用的功能，例如运动跟踪和光线估计。这种技术允许ar应用程序与三维空间中的实际世界相交互。
